Быть аутономо - значит ежемесячно платить взносы по социальному страхованию, независимо от выручки и прибыли: либо в гос фонд (Seguridad Social), либо в частный фонд (Mutua). Для новых аутономо можно выбрать в Валенсии уменьшенный платёж, с 2023 года он составит 80€/мес для аутономо, в Мадриде - ноль.
Система налогообложения аутономо зависит от вида деятельности. Для Налога на доходы есть основная система (Estimación directa), и вмененная система ( Estimación objetiva o módulos).
Почитать про налоги можно
ТУТ